Tello Programming 006 -Telloの状態確認(LED)-

Telloには機体前方のカメラ横にLEDがついています.このLEDの点灯,点滅パターンはTelloの状態を表します.LEDの状態は通常,警告,充電の3つに分けることができます.トイドローンなので,LEDの点滅,点灯からしか状態を把握することができませんが,何か異常があると感じた場合は,LEDを確認すると現状が把握できます.
以下に各場合の機体の状態を示します.

通常時のLED点滅

LEDの色 パターン 機体の状態
交互点滅 セルフチェック(飛行準備)
2回づつ点滅 ビジョンポジショニングシステム稼動中
点滅(ゆっくり) ATTIモード


警告時のLED点滅

LEDの色 パターン 機体の状態
点滅(速い) 送信機と未接続
点滅(ゆっくり) バッテリー残量小(低電圧)
点滅(速い) バッテリー残量極小(超低電圧)
点灯 何らかの致命的エラーが発生


充電時のLED点灯,点滅

LEDの色 パターン 充電の状態
点灯 充電完了
点滅(ゆっくり) 充電中
点滅(速い) 何らかの充電エラー


充電はチャージャーがある場合はそちらの方が急速に充電されますが,ない場合は本体左のUSB端子を接続して充電します.